采用阿克曼底盘结构，，，运动学模型最接近真实汽车结构，，，，轻松验证自动驾驶的各类控制算法；采用最新版本的树莓派4B平台，，，，支持单片机开发、、嵌入式系统开发、
、、
、语音交互开发以及 ROS 系统的实验与开发，，同时提供源代码及实验指导书；适用于竞速小车
、、、、深度学习
、、、机器视觉等多个教学和竞赛平台（中国机器人与人工智能大赛）；深度定制基于ARM Cortex-M4 单片机的底盘控制器。。。。支持电池电量监测、、电池充电管理、、、IMU 姿 态数据采集与解算、、、、OLED 显示界面
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、SPI 的 Flash 读写、、、PWM 方式的电机调速与转速 PID 控制、、、
、编码器数据采集与车速计算、、
、阿克曼底盘运动解析及控制接口
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、、、蓝牙无线串口通信
、、、、WiFi 网络通信、
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、与树莓派的数据通信；设计与树莓派兼容的40pin接口
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，引出所有空闲端口。。
。。控制器进行深度定制，， 不仅支持c/c++开发，，同时支持Python语言开发。。。